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在一間滿是露天電子屏幕的房間里，孫興利坐在帶有方向盤的礦區卡車桌子前，操控著一輛礦用卡車。新興起在他面前的思路兩塊顯示屏上，系統詳細地顯示了車輛周圍的無人場景，他被要求接管車輛，露天云开体育app官方网站入口使其在陽光略顯刺眼的礦區卡車礦場道路上暢通運行。這并不是新興起什么賽車游戲。這個房間是思路宏河百利位于山東鄒城砂石骨料礦的調度室，孫興利是無人這里的一名職工。每天，露天他需要負責礦上20臺純電無人駕駛礦用卡車的礦區卡車運行情況，當無人礦卡自動行駛出現問題時，新興起他便會遠程接管車輛，思路在調度室里“開車”。無人孫興利告訴，比起他之前在礦山里親自開車的經歷，這顯然更輕松一些，“重要的是更安全”。甲子光年智庫在去年發布的leyu乐鱼体育在线官网一份《中國礦區無人駕駛行業研究報告》中提到，2021年礦區無人駕駛市場規模為3.55億元，未來5年復合增長率超過100%。在礦區無人駕駛產業鏈中，中游廠商主要為主機廠和無人駕駛解決方案商，服務下游礦區的開采環節。近些年來，越來越多的礦區無人駕駛創業公司涌現。以孫興利所在的山東鄒城砂石骨料礦為例，易控智駕和中建材在這里共同運營新能源無人駕駛項目。目前該礦已經有20臺純電無人駕駛礦卡，中建材旗下的兗州中材工作人員表示，根據規劃，項目將繼續投入20臺純電無人駕駛礦卡。

解決礦區駕駛安全和范圍2排放的幫手

礦區司機一直存在“招工難”的問題。有統計顯示，貨車司機的缺口至少在1000萬人，這個問題在礦山運營中更為明顯。在礦山作業系統中，運輸是乐鱼官网極為很重要的一個環節，同樣，也會并且常常發生安全事故。易控智駕技術副總裁林巧告訴，礦山作業基本要求24小時施工，需要兩班或者三班倒來實現。如采用兩班倒的話，“司機需要在晚8點至早8點時間內，干10小時以上，一年無休。” 稍不謹慎，疲勞駕駛、超負荷工作都有可能造成難以挽回的損失。今年入夏以來，鄒城的最高氣溫一度達到40℃。礦區的作業環境也會顯得更加惡劣，顛簸、粉塵，不僅要求司機的體力，也會對他們的健康造成不利影響。礦山往往處于偏遠地區，在礦上工作會包吃包住，每天重復勞作，這也代表著沒有任何的生活娛樂。““因此很多礦如果要擴產，很難招到人，只能加工資，這最終會把成本傳遞給下游。”林巧提到。這給礦區無人駕駛的推廣帶來了有利條件。礦用卡車常用于礦山巖石土方剝離與礦石運輸任務，車輛運程短、承載重，路線固定，適合進行無人駕駛和電動化升級。以鄒城的砂石骨料礦為例，礦卡一般的路線是從爆破處裝載原始材料，再運往破碎處，破碎處進行材料加工后，再運往終點站—也就是送出礦山。

無人駕駛車輛在節約人力的同時，本身也可以減少能耗使用。麥肯錫發布的一份報告指出，采礦業的排放主要為范圍1（柴油排放）、范圍2（發電排放）以及范圍3（供應鏈和運輸排放），其中40%到50%的二氧化碳排放來自移動設備中使用的柴油，另外30%到35%來自不可再生的電力。林巧提到，在易控智駕現有的無人礦卡中，大部分都是新能源及純電車型，在今年下半年，比例會達到95%以上“電動化和新能源化是一個必然的趨勢，接下來我們會把燃油車逐步淘汰掉，在一些砂石骨料礦重載下坡的礦山，會全部用純電的車輛來做無人駕駛。”他表示易控智駕現在還在嘗試使用氫燃料，但目前仍在測試階段。

礦山無人車仍面臨運營挑戰

易控智駕技術副總裁林巧告訴，礦山無人駕駛和公開道路行駛有很大差異，在礦山的生產作業系統中，無人礦車通常會和其他多種輔助作業車輛進行協同。無人駕駛車輛主要負責運輸，而將材料裝到無人礦車上需要挖機，運輸結束后卸貨需要鏟車。此外，由于運輸道路并不是平整的柏油路或水泥路，而是土路，礦車反復行駛過久會產生車轍，導致路面凹凸不平，這又需要平路機去平路。在運行過程中，土路還會產生灰塵，不利于環保，這時候需要灑水車。無人駕駛車輛如何和這些輔助車輛進行協同交互，都需要納入到整套作業系統中。無人駕駛只是代表運輸車輛的無人化，現場還會有其他的運維工作人員，包括調度室里的調度員。對于調度員來說，核心工作就是監督所有的輔助隊列車輛和無人駕駛車輛的整體運行情況，他們負責應急和非應急的生產作業處理。但無人駕駛解決方案商仍處于初期，在礦山的日常運營中也存在挑戰。礦區里的車輛運輸作業，需要高效率、連續性和穩定性。無人駕駛如何在比有人駕駛更具效率的同時還有靈活性？林巧認為這存在一定的技術難度。例如，在進行車輛裝載作業時，每裝一車，最合適的裝載位都在發生變化，“礦區本身被挖走了一些土，可行駛的區域就變化了，地圖需要做到實時更新；如果更新滯后導致停車不到位，挖機需要來回騰挪，就會導致生產效率下降。”林巧介紹道。而且礦區內部的運輸道路都是單車道，重載和空載各有一個車道，如果車輛拋錨，用不了多久就會出現擁堵，導致運輸作業的連續性下降；在穩定性上，礦區車輛24小時作業，如果一個礦山里有100臺車，能否保證每天都有95臺以上的車出勤。林巧告訴，礦區無人駕駛車輛面對的是全方位的算法挑戰、工程運營挑戰和車輛本身的挑戰。在現階段，無人駕駛解決方案主要面向的是大型露天礦，而不太適用于地下礦。林巧提到這是因為地下礦的生產作業里運輸更多的是靠導軌和輸送帶，因此本身無人駕駛需求并不大。對于露天礦來說，大型的露天礦更適用于無人駕駛。“大型化的礦山，往往在礦山標準化建設上要求會做到更加嚴格的執行，易控智駕技術解決方案可以適配標準化的礦山。”林巧表示。甲子光年智庫研究報告顯示，以煤炭為例，國家出于環保、安全等因素考慮，近些年一直鼓勵露天礦的開采。中國煤炭工業協會統計，露天開采占比一直在增長，從2005年的5.1%增長到2018年的24.9%。林巧告訴，大型礦和國有礦是未來趨勢，“現在新開的礦都是大型礦山，“國家的政策就是要不斷關停小煤礦。”中國此前提出雙碳政策，表示到2060年實現碳中和，非化石能源消費占比將達到80%上，這也意味著煤炭使用將越來越少。在被問到擔不擔心未來隨著煤炭的逐步減少、這一行業的市場份額也會隨之縮小時，林巧回答道：“短期內，煤礦會是我們的重點市場，因為它規模最大、落地容易，但我們不會只局限于這一單一業務，2023年我們已經在砂石骨料礦實現了產品化的解決方案，并在鳧山礦實現了落地應用。未來我們還會不斷擴展，比如說鐵礦、銅礦甚至金礦。”